盧溝橋建於1892年（金代），橋長266.5米，橋欄桿上有501只石獅子(也有人說502只)，橋下11孔。距今已有八百多年的歷史。
盧溝橋，亦稱蘆溝橋，在北京市西南約15公裡處，豐台區永定河上。因橫跨盧溝河（即永定河）而得名，是北京市現存最古老的石造聯拱橋。橋身結構堅固，造型美觀，具有極高的橋梁工程技術和藝術水平，充分體現了古代漢族勞動人民的聰明才智和橋梁建造的輝煌成就。
盧溝橋為十一孔聯拱橋，拱洞由兩岸向橋中心逐漸增大，拱券跨徑從12.35米至13.42米不等，橋身中央微微突起93.5厘米，坡勢平緩。河面橋長213.15米，加上兩端的引橋，總長266.5米。橋身總寬9.3米。橋面寬7.5米。橋兩側雁翅橋面呈喇叭口狀，入口處寬32米。橋面兩側設置石欄，北側有望柱140根，南側有141根。望柱間距約1.8米至2米，柱高1.4米。柱間各嵌石欄板，欄高約0.85米。
七百多年前，“盧溝曉月”就是著名的燕京八景之一，橋上有清乾隆題寫的“盧溝曉月”碑亭。
到1985年，盧溝橋還是北京西南一條重要的交通通道，擔負著繁重的運輸任務。1985年後在旁邊建了兩座新橋後，舊橋才停止使用。
1937年7月7日日本侵略者在這裡發動進攻，既盧溝橋事變。
據當地的老人介紹，20 世紀80年代(可能是1988年)在一個大晴天，一個劈雷將橋北側中間部分的一個橋柱劈開，現已修復好。
整個橋身都是石體結構，關鍵部位均有銀錠鐵榫連接，為華北最長的古代石橋。在《馬可·波羅游記》中它被形容為一座巨麗的石橋，後來外國人都稱它為“馬可波羅橋”。
1937年7月7日，日本帝國主義在此發動全面侵華戰爭。宛平城的中國駐軍奮起抵抗，史稱“盧溝橋事變”（亦稱“七七事變”）。中國抗日軍隊在盧溝橋打響了全面抗戰的第一槍。
