台北的河濱腳踏車車道主要有：淡水河、基隆河、貴子坑溪河、雙溪河、新店溪河和景美溪河六條河濱腳踏車車道。
市區推薦路徑：路徑：Start：捷運公館站-->滴咖啡-->泰順街-->找到咖啡-->青田街-->青田七六 -->永康街-->信義路2段181巷-->環浪商號-->誇張古懂咖啡店-->東門站還車-->金山南路 -->員岽子商號-->泰安街-->李國鼎故居-->齊東街-->台北琴道館-->杭州南路-->徐州路 -->官邸藝文沙龍End。
景美溪左、右岸
有青山綠水相伴的景美溪左、右岸自行車道，沿線有動物園，Zoo Mall、政大球場及青草綠茵，溪流常有魚群穿梭，適合攜家帶眷全家出游的路線。沿線的景觀相當豐富，翠綠草地，清澈溪流讓人感覺非常舒適，此外，於道南河濱公園內還設有各式各樣的運動場所，如籃球場、溜冰場、羽球場等，每到傍晚便可看到許多人或走或其自行車道這兒來進行，各種運動，是一個充滿活力的自行車道。
捷運站名——捷運動物園站下車即可抵達
租車信息——木柵腳踏車租借站(捷運木柵線動物園站前捷運橋下)
備注事項
1. 長度——左岸3.8公裡，右岸8.1公裡。
2. 騎乘時間——左岸約25分鐘，右岸約15分鐘，可由道南橋連接兩岸。
關渡、金色水岸、八裡左岸
基隆河匯入淡水河之前，繞著社子島轉出一個美麗的弧彎，在其北岸與磺港溪以西地帶，保留了都會台北極其珍貴的稻香田園，連結起河口紅樹林自然保護區，讓人得以在很短的距離內隔絕塵囂嘈雜，單車踩踏其間，尤其能夠體會早年農村氛圍的樸素簡單、踏實自在。夕照裡堤道漫步，河風微微、鳥鳴吱吱，關渡自然保護區生機盎然中，獨有浪漫閒適的野趣滿點。
穿越關渡平原的自行車道，是全線非封閉性的路徑，西側端點為關渡宮，往東沿著關渡防潮堤至八仙福德祠，轉90度往北穿越關渡平原，直到北投中央北路捷運軌道南側，穿出去便是政戰學校西邊的稻香路。 無法自行攜帶單車的游人，以關渡宮為起點較方便，一則靠近捷運站，再者可於該處租到自行車或雙人協力車。 關渡宮沿河堤段原有的攤販已完全撤離，改成好走的人行步道，跨越中港河小橋旁停泊的漁船也外移至淡水河邊，雖然少了扁舟停泊的漁港懷舊味，水域卻也另有清爽的風貌。
捷運站名——唭哩岸站或北投站沿中央南路、大業路往大度路方向騎乘，約15分鐘便可抵達腳踏車道頂八仙小區入口，或由捷運關渡站轉乘小23，於關渡宮站下車反向騎乘。
備注事項
1.長度——11.9公裡，其中貴子坑溪自行車道約5公裡
2.騎乘時間——約40分鐘
社子環島、二重疏洪道
社子島位於基隆河與淡水河之交匯處，地質為沙洲型態，島上處處可見稻田橫亘，菜園綠茵，展現老農村民風純樸的美麗景致。島上利用堤頂建設自行車道，吸引許多自行車愛好者前往，社子島沙洲沙尾可以看見基隆和與淡水河交匯波濤澎湃的景象，每當夕陽西下，金黃色落日余晖揮灑在河面上閃閃動人，遠眺大屯山及觀音山綿延天邊的景致，教人美不勝收。
往南還可銜接百齡橋左岸自行車，這裡有許多大型的各式球場，而且經常可以看見著名的球隊在此練球，騎乘之余欣賞開闊的運動廣場人群，既充實又熱鬧。二重疏洪道環狀自行車道全長24公裡，穿越堤頂道路進入公園區域，不同主題的河濱綠地，可以花上很多時間去探險。
捷運——捷運劍潭站，轉乘紅7、紅10僑美站下車，步行約10分鐘，可抵社子島腳踏車道。
租車信息
1.社子花卉廣場設有民間經營的腳踏車租借站。
2.由大稻埕碼頭租借站租車後前往。
3.二重疏洪親水公園設有腳踏車租借站。
備注事項
1.長度——社子島9公裡，二重疏洪道24公裡
2.騎乘時間——社子島約40分鐘、二重疏洪道約100分鐘
基隆河左、右岸親水
從左岸的林安泰疏散門進入河濱腳踏車道，游客可以看見紀錄著基隆河緣起，整治故事的解說牌，讓民眾在運動休閒之余，還能了解基隆河長長的歷史典故。大佳河濱公園是屬於河床填土後的新生地，放眼望去盡是綠野草地，靠西之地建設成都會行綠化公園，其中以中山橋到大直橋間段的親水公園最具特色，地標「希望之泉」的噴泉設計，高達25層樓高的扇型噴泉水幕，精彩的水舞，夜晚亮麗的五彩霓虹燈光。整個河濱之地瞬間成為缤紛亮麗，背景在圓山飯店古典輝煌的紅色建築陪襯下，景致格外好看，可以說是老少鹹宜、戀愛男女朋友最佳去處。游客若是從右岸的美堤疏散門進入，也同樣可以看見堤防壁上用圖案細說基隆河歷史故事，同樣精彩耀眼，夜游基隆河，更可看到絢麗摩天輪及內湖科技園區的夜景，美不勝收。
捷運站名
1.左岸——淡水線圓山站，往民族東路、新生北路方向步行，穿越中山高速公路底下涵洞，再右轉即抵達。
2.右岸——內湖線大直站往大直橋方向即可進入，或由劍南路站經美堤疏散門進入，或由東湖站經南湖疏散門進入。
備注事項
1.長度——左岸22.2公裡，右岸20.6公裡
2.騎乘時間——左岸約90分鐘，右岸約80分鐘，大直橋、麥帥一橋、彩虹橋、成功橋可銜接兩岸。
雙溪生活水岸
從陽明山公園發源的雙溪，流經東吳大學之後，轉往公路北側，河濱綠地公園也由此綿延展開，河濱自行車道順勢關鍵於左右兩岸，成為台北市河川單車路往中，最貼近住宅區也維護得極為完善的短小精致路徑。
景色優美的雙溪河畔，引領平日生活繁忙的都市人，找到一條解放疲憊身心的綠色隧道，由雙溪左岸在銜接百齡橋右岸自行車道，百齡橋右岸河濱公園是玩橄榄球愛好者聚集之處，也常見足球隊伍相互較勁，單車族群也可加入這片青青草原，一路踏騎到承德橋下，順路造訪台北市最後舢舨碼頭「三腳渡」。
捷運站名——芝山站或士林站，往士林橋方向前進，很快就可以抵達腳踏車道入口處。劍潭站轉乘68公交車前往。
備注事項
1.長度——左右岸各2.8公裡
2.騎乘時間——約30分鐘
新店溪、大漢溪與淡水河
這段由大稻埕碼頭沿著延平河濱公園所興建的自行車道，在游騎之余還可以走訪相鄰的文化古跡，在動靜相宜的休閒活動中，既可強身還可陶醉於文化洗禮。外圍著名的文化觀光景點，如迪化街、霞海城隍廟、林柳新紀念偶戲博物館、酒泉街方向的台北孔廟、保安宮等景點，從今古中體驗文化飨宴。沿途景觀包括大稻埕碼頭咖啡廣場、唐山帆船造景、碼頭拱橋、淡水河遠眺等，還結合藍色公路航線，帶著腳踏車一起前進到關渡碼頭，甚至淡水漁人碼頭、八裡左岸等，享受多樣之河濱游憩樂趣。這段自行車道在華江橋之後便進入新店溪沿岸，橫跨新店溪的多座橋更可帶領您進入大漢溪沿岸的自行車道，因為周圍的建築物林立，更凸顯這片河畔公園的可貴，新店溪、大漢溪的沿岸景色，充滿「城市中的綠地」的感覺，這一場串的河濱公園，穿越了莺歌、土城、板橋、中永和、新店，每年的10月到來年3月，更可以欣賞遠道而來的雁鴨嬌客及保育候鳥，結合育樂、健身、美食等樂趣，讓整天的自行車騎乘活動充實而豐富。
捷運站名
1.捷運雙連站，轉乘紅33於民生西寧路口站下車。
2.捷運景美站、公館站、古亭站，往新店溪方向步行，可以抵達腳踏車道入口處。
備注事項
1.長度——新店溪右岸8.5公裡、新店溪左岸 大漢溪右岸約30公裡、大漢溪左岸約16公裡。
2. 騎乘時間——新店溪右岸約30分鐘、新店溪左岸 大漢溪右岸約120分鐘、大漢溪左岸約65分鐘。
河濱自行車租借注意事項
台北市河濱自行車租借站為提供民眾河濱漫游體驗，請注意下列事項：
1. 請於河濱公園自行車道范圍內騎乘，如遇人車共道路段，請優先禮讓行人。
2. 行經自行車牽引道，請下車牽行通過，並請勿競速、蛇行及表演特技行為。
3. 各租借站提供有安全帽，附衛生帽套，請多加利用。
4. 請檢查自行車煞車、座墊高度及胎壓，確認良好再出發。
5. 租借車輛請妥善保管及使用，如有遺失或損毀，請負賠償責任。
6. 請於各租借站營業時間內返還，騎乘途中如有任何問題請與站務人員聯系。
相關租借辦法、租借費率及服務時間請依現場公告為主，參考如下：
1. 原地借還：「原地借還」請提供押證(身分證、駕照、學生證或健保卡)，還車時退回，每一有效證件最多租借5輛車;如不押證，請交付押金，每部2,000元，還車時退回。
2.「甲借乙還」需核對雙身分證件(附有照片之有效證件)，並填寫「甲借乙還租借單」，核對資料無誤後免收押金或押證。
3.團體租借：團體為租借達30台車以上，請於借用日期7日前申請，填寫「團借申請表」，平日申請之團體租車費用可享8折優惠，借用日期為假日者及未於7日前申請之團體將無法予以優惠。
4.租借費率見相關鏈接。
5.服務咨詢及團體租借請洽詢台北市河濱自行車租借站受托單位「康美企業社」，客服電話(02)2258-7425，傳真(02)2258-7433。
